SAbendo que o conjunto do Problema 18.65 está inicialmente em repouso ( = 0) quando um binário de momento M0 = (0,75 N m)j é aplicado ao eixo, determine (a) a aceleração angular resultante do conjunto, (b) as reações dinâmicas nos pontos A e B imediatamente após a aplicação do binário.
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine (a) a aceleração angular resultante do conjunto, (b) as reações dinâmicas nos pontos A e B imediatamente após a aplicação do binário.
Usando os eixos principais :
Passo 2
Momento angular sobre G.
Passo 3
Taxa de variação do momento angular.
Eq. (18.22):
Uma vez que quando o par é aplicado, assim,
Passo 4
Equações de movimento: Equivalência de forças aplicadas e efetivas.
Equacionando os coeficientes de i, j, k:
Passo 5
- Aceleração angular:
- Reações dinâmicas iniciais.
Passo 6
Da Eq. (3),
Recalculando a Eq. (5),