Um sistema de posicionamento automático de janela para uma estufa é mostrado na figura. A janela OA tem uma massa de 50 kg com centro de massa em G. Um motor (não mostrado) aciona a engrenagem C, que por sua vez move a cremalheira de posicionamento AB. Para a posição da janela mostrada, determine o torque do motor M que deve ser fornecido ao pinhão C. Despreze o peso da barra AB.
Passo 1
Aparentemente, o único ângulo de que precisamos aqui é Alpha, então vamos pegá-lo primeiro:
Agora, definimos o centro do momento em O para obter a força T:
Passo 2
Forças AB:
Pinhão: