Enunciado

Um sistema de posicionamento automático de janela para uma estufa é mostrado na figura. A janela OA tem uma massa de 50 kg com centro de massa em G. Um motor (não mostrado) aciona a engrenagem C, que por sua vez move a cremalheira de posicionamento AB. Para a posição da janela mostrada, determine o torque do motor M que deve ser fornecido ao pinhão C. Despreze o peso da barra AB.

Passo 1

Aparentemente, o único ângulo de que precisamos aqui é Alpha, então vamos pegá-lo primeiro:

α = tan - 1 765 cos ⁡ 30 ° - 410 570 + 180 - 765 sin ⁡ 30 °

= 34.5

Agora, definimos o centro do momento em O para obter a força T:

M O = 0

50 9.81 180 - T cos ⁡ α 765 cos ⁡ 30 ° - T sin ⁡ α 765 sin ⁡ 30 ° = 0

T = 115.8   N

Passo 2

Forças AB:

F = 0

F C = 115.8 = 0

F C = 115.8   N

Pinhão:

M D = 0

M - 115.8 295 2 = 0

M = 17.08   Nm

Resposta

M = 17.08   Nm

Ver Outros Exercícios desse livro

Exercícios de Livros Relacionados

Na representação esquemática de uma estrutura real, T representa um esticador, C e D são dobradiças que não suportam escora, cujos eixos estão ao longo da linha CD, e B, E e F são articulações esféric
Determine a força em cada membro da carga treliça.
O aparelho de suporte para uma linha de energia para um trem de trânsito rápido é mostrado. Se houver uma tensão de 500 lb no cabo EDF, determine a força F suportada pelo parafuso em B.
Uma estrutura projetada para testar a resistência à compressão de blocos de concreto é composta por quatro almofadas de pressão, os quatro elos de compressão e os três elos externos dispostos em um qu
Cada uma das plataformas horizontais de um rack de armazém tem uma massa de 20 kg e carrega uma caixa de 180 kg localizada no centro. As plataformas são suportadas por membros de duas forças de massa