Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 6.7 - Ex. 170
A torre aérea mostrada é projetada para elevar um operário em uma direção vertical. Um mecanismo interno em mantém o ângulo entre e igual a duas vezes o ângulo entre e o solo. Se a massa combinada do homem e do cesto é de e se todas as outras massas são desprezadas, determine o torque aplicado a em e o torque na articulação em necessário para fornecer ao cesto uma aceleração vertical inicial de quando é colocado em movimento a partir do repouso na posição .
Passo 1
Observe o diagrama abaixo.
Uma vez que cinética total é igual ao trabalho realizado pelo sistema, temos:
Como
Então,
Além disso,
Logo,
Uma vez que
Temos,
Passo 2
O somatório dos momentos será
Logo,
Resposta
O torque aplicado a em é nulo e o torque na articulação em éigual a .
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