Enunciado

Na treliça mostrada, todos os membros são feitos do mesmo material e têm seções transversais uniformes, com as áreas indicadas. Determinar a energia de deformação da treliça, quando a carga P é aplicada.

Passo 1

Oi, gente! Tudo bem com vocês? Bora fixar nosso conhecimento sobre energia de deformação?

Nessa questão, vemos as treliças C D , B C e B D suportando uma força P . Essa força P faz as treliças B C , C D e B D se deformarem. Por isso, a treliça B C absorve a energia de deformação U B C e a treliça C D absorve a energia de deformação U C D e a treliça B D absorve a energia U B D . O enunciado quer saber quanto vale a energia de deformação total U que é a soma das três.

U = U B C + U C D + U B D

Podemos ver na figura abaixo que, como a treliça B C é forçada com a carga P , ela reage com uma força F B C . O mesmo ocorre com as treliças C D e B D . Elas sofrem os efeitos da força P e reagem com as forças F C D e F B D . É MUITO importante notar que as forças de reação das treliças F C D , F B C e F B D estão SEMPRE na mesma direção das treliças!

Note que o ponto B tem duas forças de reação R B x e R B y e o ponto D só tem uma reação R D . Isso ocorre, porque o ponto B está impedido de se mover em x e em y , enquanto o ponto D só está impedido de se mover na direção y .

P o n t o   B       ⟹       N ã o   s e   m o v e   e m   y       ⟶       R B y N ã o   s e   m o v e   e m   x       ⟶       R B x

P o n t o   D       ⟹       N ã o   s e   m o v e   e m   y       ⟶       R D

Para descobrir quanto vale F B C , F C D e F B D precisamos aplicar duas equações de equilíbrio de forças nos ponto C e D . E por que não aplicamos essas equações no ponto B ?

Porque o ponto B tem duas reações R B y e R B x desconhecidas e o ponto D só tem uma R D .

A equação do equilíbrio no eixo x para os pontos C e D é:

∑ F x = 0

onde F x são as componentes horizontais das forças.

Também vamos aplicar a equação de equilíbrio no eixo y nesses dois pontos C e D !

∑ F y = 0

onde F y são as componentes verticais das forças.

Achar as forças F B C , F C D e F B D é fundamental para achar U C D , U B C e U B D .

U C D , U B C e U B D são calculadas usando a equação 10.14 do livro. Essa equação é válida para barras com áreas da seção transversal A constantes, como é o nosso caso!

U C D = F C D 2 L C D 2 A C D E

U B C = F B C 2 L B C 2 A B C E

U B D = F B D 2 L B D 2 A B D E

E é o módulo de elasticidade das treliças. O módulo de elasticidade das duas treliças são iguais, porque o enunciado diz que elas são feitas do mesmo material. A B C , A C D e A B D são as áreas das seções transversais das treliças. A B C e A C D são iguais a A e A B D é igual a 2 A como mostra a Fig. 10.30.

A B C = A C D = A

A B D = 2 A

Mesmo com essas informações em mão, ainda precisamos calcular o seno e cosseno de um ângulo presente no problema para poder usar as equações de equilíbrio.

Passo 2

Nesse passo, nós vamos calcular o seno e o cosseno do ângulo α presente no problema.

Veja a figura abaixo para entender que ângulo é esse.

Antes de tudo, precisamos calcular os comprimentos L C D e L B C através do teorema de Pitágoras!

L C D 2 = l 2 + l 2 2       ⟹       L C D 2 = 4 l 2 4 + l 2 4       ⟹     L C D = 5 2 l

L B C 2 = l 2 + l 2 2       ⟹       L B C 2 = 4 l 2 4 + l 2 4       ⟹     L B C = 5 2 l

Para calcular o seno do ângulo α , temos dividir o lado l oposto ao ângulo pela hipotenusa L B C .

sen ⁡ α = l 5 2 l       ⟹       sen ⁡ α = 2 5 5

Para calcular o cosseno do ângulo α , temos dividir o lado l 2 adjacente ao ângulo pela hipotenusa L B C .

cos ⁡ α = l 2 5 2 l       ⟹       cos ⁡ α = 5 5

Passo 3

Vamos começar o cálculo das forças fazendo o equilíbrio de forças na vertical ∑ F y = 0 e horizontal ∑ F x = 0 no ponto C .

Começamos pelo ponto C , porque ele tem apenas duas forças que não conhecemos: F C D e F B C . O ponto D tem 3 forças desconhecidas: F C D , F B D e R D .

Para fazer o equilíbrio vertical, vamos ver quanto vale a projeção de F C D e de F B C em y .

Através da figura acima vemos que existem três forças em y : a projeção de F C D , a projeção de F B C e a força P . Como a força P , a projeção de F B C e a projeção de F C D estão pra baixo, colocaremos um sinal de menos na frente delas na equação de equilíbrio em y .

∑ F y = 0

- P - F B C × cos ⁡ α - F C D × cos ⁡ α = 0

- P - F B C × 5 5 - F C D × 5 5 = 0

F C D = - 5 P - F B C

Agora vamos fazer o equilíbrio de forças na horizontal ∑ F x = 0 no ponto C .

Através da figura acima vemos que existem apenas duas forças em x : a projeção da força F C D e a projeção da força F B C . P não tem projeção no eixo x . Como a projeção da força F B C está para a direita, colocaremos um sinal de mais na frente dela. Como a projeção da força F C D está pra esquerda, colocaremos um sinal de menos na frente delas na equação de equilíbrio em x .

∑ F x = 0

- F B C × sen ⁡ α + F C D × sen ⁡ α = 0

- F B C × 2 5 5 + F C D × 2 5 5 = 0

F B C = F C D

Substituindo o valor de F B C na equação de F C D que encontramos antes, achamos:

F C D = - 5 P - F B C

F C D = - 5 P - F C D

F B C = - 5 2 P

Substituindo F B C , na equação que achamos com o equilíbrio de forças em x :

F B C = - F C D

F C D = 5 2 P

Só falta calcular F B D para a gente passar para a etapa de calcular as energias!

Passo 4

Nesse passo, vamos calcular a força F B D através das equações de equilíbrio em x e y no ponto D .

Para fazer o equilíbrio vertical, vamos ver quanto vale a projeção de F C D em y .

Através da figura acima vemos que existem duas forças em y : a projeção de F C D e a reação R D . Como R D e a projeção de F C D estão pra cima colocaremos um sinal de mais na frente delas na equação de equilíbrio em y .

∑ F y = 0

+ R D + F C D × cos ⁡ α = 0

R D + F C D × 5 5 = 0

R D = - F C D × 5 5

Substituindo F C D nessa equação:

R D = - 5 2 P × 5 5

R D = - 1 2 P

Agora vamos fazer o equilíbrio de forças na horizontal ∑ F x = 0 no ponto C .

Através da figura acima vemos que existem apenas duas forças em x : a projeção da força F C D e F B D . R D não tem projeção no eixo x . Como a projeção da força F C D e a força F B D estão para a direita, colocaremos um sinal de mais na frente delas.

∑ F x = 0

+ F B D + F C D × sen ⁡ α = 0

F B D + F C D × 2 5 5 = 0

F B D = - F C D × 2 5 5

Substituindo o valor de F C D na equação acima, achamos:

F B D = - 5 2 P × 2 5 5

F B D = - P

Agora temos as três forças que precisamos para calcular U B C , U C D , U B D e U .

No próximo passo faremos essa conta.

Passo 5

Nesse passo calcularemos U B C , U C D , U B D e U .

Vamos começar calculando U B C .

U B C = F B C 2 L B C 2 A B C E

Lembrando que o comprimento L B C da treliça B C vale 5 2 l , que a área da seção transversal A B C dessa treliça vale A e que F B C vale - 5 2 P achamos:

U B C = - 5 2 P 2 5 2 l 2 A E

U B C = 5 5 16 P 2 l A E

Já achamos uma energia. Agora vamos partir para o cálculo de U C D . Para isso, devemos lembrar que o comprimento L C D da treliça C D vale 5 2 l , que a área da seção transversal A C D dessa treliça vale A e que F C D vale 5 2 P .

U C D = F C D 2 L C D 2 A C D E

U C D = 5 2 P 2 5 2 l 2 A E

U C D = 5 5 16 P 2 l A E

Por fim, temos que calcular a valor da energia U B D . Para isso, devemos lembrar que o comprimento L B D da treliça B D vale 2 l , que a área da seção transversal A B D dessa treliça vale 2 A e que F B D vale - P .

U B D = F B D 2 L B D 2 A B D E

U B D = - P 2 × 2 l 2 × 2 A × E

U B D = P 2 l 2 A E

Somando essas duas energias, somos capazes de encontrar U .

U = U B C + U C D + U B D

U = 5 5 16 P 2 l A E + 5 5 16 P 2 l A E + P 2 l 2 A E

U = 5 5 + 4 8 P 2 l A E

U = 1,898 P 2 l A E

Uhuuuuuul! Demorou mas conseguimos! Achamos o valor de U !

Resposta

U = 1,898 P 2 l A E

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