A unidade de energia da escavadeira pós-furo fornece um torque de para a broca. O braço está livre para deslizar na manga de suporte , mas não está livre para girar em torno do eixo horizontal de . Se a unidade estiver livre para girar em torno do eixo vertical da montagem , determine a força exercida contra a roda traseira direita pelo bloco (ou ), que impede o caminhão destravado de rolar. (Dica: Visualize o sistema de cima.)

Fala galera! Tudo certo? Vamos dividir a resolução em algumas etapas, beleza? Prometo que vai ser bem rapidinho!

O enunciado nos pede para determinar a força exercida contra a roda traseira direita pelo bloco necessária para impedir o caminhão de rolar. Para que o caminhão não role, o sistema deve estar em equilíbrio, o que significa que o somatório de momentos deve ser nulo. Sabendo disso, vamos analisar o problema. Se a escavadeira fornecer um torque à broca, a broca vai exercer força no mancal e essa força deve produzir um momento na escavadeira de mesmo módulo e sentido contrário para manter o equilíbrio. O torque de em é igual a:

Então, a força exercida pela broca responsável por produzir o momento equivalente na escavadeira no sentido contrário, deve ser:

Como a escavadeira está com o mancal inclinado em :

E finalmente, a força exercida pelo bloco em uma roda, deve ser de mesmo módulo e sentido contrário a . Como o bloco está inclinado em com relação ao eixo da roda:

Sim, só isso! Olha que sonho hehehe

Partiu pra próxima!

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