Enunciado

128. Resolva o Problema 4.127 considerando que a força P é removida e substituída por um binário M = + 68   N ⋅ m j atuando em B .

Passo 1

Para determinar o que o enunciado pede, teremos que analisar a equação de equilíbrio referente ao momento, onde teremos que calcular os momentos na forma vetorial, pois vai facilitar a nossa análise.

Iremos calcular da seguinte maneira:

M 0 = r → × F → = i j k r x r y r z F x F y F z

Onde:

r x ,   r y   e   r z representam as coordenadas do vetor que vai da origem da rotação até o ponto de aplicação da força;

F x ,   F y   e   F z são as componentes da força F aplicada.

Então teremos o seguinte:

∑ M 0 → = 0

r O A → × A → + r O B → × B → + r O C → × C → + 68 j = 0

Nesse problema os parafusos de olhal vão produzir duas forças perpendiculares.

Em A teremos A y e A z , em B teremos B x e B z e em C teremos C x e C y .

Nesse problema também teremos que usar a equação de equilíbrio referente a força na forma vetorial, da seguinte maneira:

∑ F → = 0

A → + B → + C → = 0

Passo 2

Abrindo a equação presente no passo 1 referente ao momento, temos:

r O A → × A → + r O B → × B → + r O C → × C → + 68 j = 0

i j k 0,3 0 0 z 0 A y A z + i j k 0 0,2 0 B x 0 B z + i j k 0 0 0,25 C x C y 0 + 68 j = 0

⇒ 0 i - 0,3 A z j + 0,3 A y k + 0,2 B z i - 0 j + - 0,2 B x k +

+ - 0,25 C y i - - 0,25 C x j + 0 k + 68 j = 0

⇒ 0,2 B z - 0,25 C y i + - 0,3 A z + 0,25 C x + 68 j + 0,3 A y - 0,2 B x k = 0

Então ficamos com:

0,2 B z - 0,25 C y = 0

- 0,3 A z + 0,25 C x + 68 = 0

0,3 A y - 0,2 B x = 0

Passo 3

Agora, vamos analisar a equação de equilíbrio referente a força.

A → + B → + C → = 0

⇒ 0 i + A y j + A z k + B x i + 0 j + B z k + C x i + C y j + 0 k = 0

⇒ B x + C x i + A y + C y j + A z + B z k = 0

Então ficamos com:

B x + C x = 0

A y + C y = 0

A z + B z = 0

Passo 4

Então de toda nossa análise, ficamos com:

0,2 B z - 0,25 C y = 0     ( 1 )

- 0,3 A z + 0,25 C x + 68 = 0     ( 2 )

0,3 A y - 0,2 B x = 0     ( 3 )

B x + C x = 0     ( 4 )

A y + C y = 0     ( 5 )

A z + B z = 0     ( 6 )

Então temos que resolver essas equações para achar o que queremos, então vamos lá.

Isolando C x na equação ( 4 ) e substituindo em ( 2 ) , ficamos com:

- 0,3 A z + 0,25 - B x + 68 = 0

⇒ A z = 68 0,3 - 0,25 0,3 B x     ( 7 )

Substituindo ( 7 ) em ( 6 ) :

68 0,3 - 0,25 0,3 B x + B z = 0

⇒ B z = 0,25 0,3 B x - 68 0,3     8

Substituindo ( 8 ) em ( 1 ) :

0,2 0,25 0,3 B x - 68 0,3 - 0,25 C y = 0

⇒ C y = 0,2 0,3 B x - 54,4 0,3     9

Substituindo ( 9 ) em ( 3 ) :

0,3 A y - 0,2 0,3 0,2 C y + 272 = 0

⇒ C y = A y - 54,4 0,3     ( 10 )

Substituindo ( 10 ) em ( 5 ) :

A y + A y - 54,4 0,3 = 0

⇒ A y = 90,67   N     ( 11 )

Logo:

C y = - 90,66   N

Substituindo ( 11 ) em ( 3 ) :

0,3 ( 90,67 ) - 0,2 B x = 0

⇒ B x = 136   N

Pela equação ( 4 ) , temos:

C x = - 136   N

Substituindo C x na equação ( 2 ) :

- 0,3 A z + 0,25 - 136 + 68 = 0

⇒ A z = 34   N

Logo, pela equação ( 6 ) :

B z = - 34   N

Resposta

A → = ( 0 i + 90,67 j + 34 k )

B → = ( 136 i + 0 j - 34 k )

C → = ( - 136 i - 90,66 j + 0 k )

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