Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Resistência dos Materiais- Ed: 3º - Capítulo 10.Problemas - Ex. 115
Para a viga prismática mostrada, determinar:
- a declividade na extremidade ;
- a deflexão no ponto médio .
Passo 1
Oi, gente! Tudo bem com vocês? Bora calcular a declividade e a deflexão de uma viga através do Teorema de Castigliano?
Na letra (a) a questão pede para a gente calcular a declividade da viga no ponto . A declividade é a mesma coisa que o ângulo de inclinação no ponto da viga. Para conseguir fazer esse cálculo, vamos supor que existe um momento fictício que é aplicado nesse ponto . A imagem abaixo mostra essa situação.
Esse momento vale zero, mas precisamos calcular o momento fletor da viga como se de fato existisse. Desse jeito, podemos calcular através de uma adaptação para o cálculo de declividades da equação 10.77 do livro que calcula deflexões de vigas sobre deflexão.
onde é a derivada parcial do momento fletor em relação ao momento fictício!
é a força de reação causada pela restrição no ponto e é a força de reação causada pela restrição no ponto . Precisamos de apenas uma dessas forças para encontrar o momento . No próximo passo, calcularemos .
Passo 2
A primeira etapa para achar é encontrar a reação , fazendo o equilíbrio de momentos em relação ao ponto .
Como o momento da força e o momento fazem a barra tender a girar no sentido horário, vamos colocar um sinal de menos na frente desses momentos.
Agora estamos aptos a achar ! Para achar , precisamos usar a equação de equilíbrio de momento na parte esquerda da barra . Calcularemos o equilíbrio no ponto .
Colocamos um sinal de menos na frente do momento , porque ele faz a viga girar no sentido horário.
Com esse valor de , podemos começar a calcular , determinando quanto vale a derivada .
Passo 3
Sem enrolação, vamos logo derivar o valor de em relação a .
Agora podemos achar , substituindo e na integral do passo 1.
Antes de substituir os valores de e nas integrais, podemos definir logo para facilitar a integração. Por conta disso, vale:
Agora sim fica melhor de substituir e na integral.
Que monstrengo, né? Relaxa que, se a gente reorganizar os termos, a integral fica com a cara mais bonitinha!
Integrando a função:
Substituindo os limites de integração:
Colocando as frações no mesmo denominador, temos:
Proooonto! Achamos o resultado que a letra (a) da questão pediu!!! Agora vamos partir pra letra (b).
Passo 4
O enunciado pede para a gente calcular a deflexão no ponto médio da viga. Para conseguir fazer esse cálculo, vamos supor que existe uma força fictícia que é aplicada nesse ponto . A imagem abaixo mostra essa situação.
Essa força vale zero, mas precisamos calcular o momento fletor da viga como se de fato existisse. Desse jeito, podemos calcular através da equação 10.77 do livro que calcula deflexões de vigas sobre deflexão.
onde é a derivada parcial do momento fletor em relação à força fictícia !
Depois desse blábláblá, vamos começar a resolver o exercício calculando .
Passo 5
A primeira etapa para achar é recalcular a reação que terá um novo valor com a introdução da carga fictícia . Achamos ela novamente através do equilíbrio de momentos em relação ao ponto .
Como o momento da força faz a barra tender a girar no sentido horário, vamos colocar um sinal de menos na frente desse momento.
Agora estamos aptos a achar !
Precisamos achar pra achar . Fazemos isso, dividindo a viga em duas partes (uma esquerda e outra direita). O será encontrando calculando o equilíbrio de momentos da parte esquerda da viga. Se a parte esquerda não incluir a força , teremos:
Faremos o equilíbrio dessa parte esquerda em relação ao ponto . A equação de equilíbrio de momentos diz que a soma dos momentos deve valer zero. Novamente devemos observar que, como o momento da força faz a barra tender a girar no sentido horário, vamos colocar um sinal de menos na frente desse momento.
Conseguimos achar um valor para , mas tem um segundo valor. Quando a parte esquerda da viga inclui a força , esse momento fletor passa a ter outro valor.
Mais uma vez (é a última, prometo!) devemos lembrar que, como o momento da força faz a barra tender a girar no sentido horário, vamos colocar um sinal de menos na frente desse momento.
Com esses dois valores de , podemos começar a calcular , determinando os valores de .
Passo 6
Como existem dois valores de , existem dois valores de . Um para entre e e outro para entre e . Vamos derivar primeiro o primeiro valor de .
Agora, vamos encontrar o valor de para o segundo valor de .
Agora podemos achar .
Passo 7
Como e possuem dois valores, precisamos dividir a integral que calcula em duas. Uma que vai de a com os primeiros valores de e outra que vai de a com os outros valores de e .
Antes de substituir os valores de e nas integrais, podemos definir logo para facilitar a integração. Por conta disso, o primeiro valor de é:
Já o segundo valor de vira:
Substituindo os valores de e nas integrais:
Integrando a função:
Substituindo os limites de integração:
Aeeeeee! Essa é a resposta da letra (b)! Ou seja, acabamos com a questão!!!