Determine a função de transferência para o sistema:
Passo 1
Bora lá reduzir esse fofinho!
Primeiramente a gente deve procurar um ponto onde a gente possa encontrar uma estrutura conhecida nossa que a gente consiga simplificar logo de cara.
Nessa malha, existem dois blocos em paralelo que estão se somando, então vamos começar por eles:
Passo 2
Sempre que a gente encontrar essa situação com dois blocos em paralelo, a gente pode reduzir eles em apenas um bloco cuja função de transferência vai ser a soma ou subtração das funções de transferência dos blocos originais. Basta seguir o que o sinal mandar, no nosso caso, ambas as funções de transferência ficaram positivas:
Passo 3
Agora vamos substituir essa simplificação na nossa malha original:
Agora nós temos uma malha de realimentação normal. E malhas de realimentação sempre podem ser simplificadas em um quociente onde o numerador é o “caminho direto” e o denominador é “caminho do loop”, sempre colocando o sinal contrário do sinal do loop. Sendo assim, a nossa função de transferência fica: