Simplifique o diagrama de blocos mostrado abaixo e obtenha a função de transferência de malha fechada .
Passo 1
Nosso primeiro passo é analisarmos quais situações estão envolvidas na simplificação desse diagrama de blocos.
Ok, esse aí já podemos levar no bolso, porque vai estar sempre ocorrendo. Pode-se dizer que ele é parte do Gran Finale!
Contudo, ele sozinho não é suficiente para simplificar este diagrama. Normalmente, rola uma dúvida do que fazer quando temos dois somadores um do lado do outro com as malhas dividindo interseções.
Na real é bem simples, podemos trocar os somadores de lugar e com isso facilitamos nossa vida.
Passo 2
Passo 3
Para iniciarmos, realizamos a soma no somador.
E alteramos a posição dos somadores de lugar, conforme demonstrado no passo 1.
Agora substituindo as alterações no diagrama de blocos original.
Passo 4
Aplicando realizando a soma no primeiro trecho e utilizando a situação 6 no segundo trecho.
Agora unindo os dois.
