Descreva em palavras o efeito geométrico de multiplicar um vetor pela matriz.
Passo 1
Primeiro temos que saber que .
Também precisamos lembrar das identidades trigonométricas:
Passo 2
Substituindo os termos obtemos:
Lembrando que é uma matriz de rotação:
Sendo o ângulo de rotação do vetor:
Assim vemos que rotaciona em um ângulo de
Resposta
Ei, a resposta está no passo a passo :)