Caso Vetorial
Teoria
Integral de Superfície – campo vetorial
Para definirmos as integrais de superfície de campos vetoriais precisamos, antes de tudo, interpretar uma superfície de forma vetorial. Como fazer isso? Vamos tomar uma superfície que seja regular. Definimos, em todos os pontos de , vetores perpendiculares à superfície, gerando um campo vetorial.
Já vimos que o produto vetorial representa um vetor normal à superfície parametrizada por , certo? Assim, se quisermos um campo de vetores normais unitários, basta dividirmos essa expressão pelo módulo desse vetor, dessa forma:
Mas, se você pensar bem, para cada ponto, há dois vetores perpendiculares à superfície, não é? Um oposto ao outro. Nesse caso, temos dois campos vetoriais, e , com
Se fixarmos sobre um desses campos vetoriais unitários, dizemos, então que temos uma superfície orientada pelo campo vetorial .
Então, sendo um campo contínuo, definido sobre a superfície , definimos a integral de superfície de sobre dessa forma:
Veja que se trata de um produto escalar, portanto, resulta em um número! Essa função escalar nos fornece a componente do campo na direção do vetor , como uma projeção.
Ótimo, agora precisamos saber como calcular essa integral, certo? Nós já vimos que o diferencial de área pode ser substituído por , vamos fazer isso. Substituiremos, também, a expressão que definimos para .
Ou seja, não precisamos sempre calcular a normal unitária! A normal
É suficiente para calcular a integral do campo sobre a superfície!
Na verdade, essa fórmula é muito parecida com a que vimos para as integrais de superfície escalares, a grande diferença é que não tiramos o módulo do vetor normal .
Observação: Existe outra forma de escrever a integral de superfície de um campo vetorial , apredemos que ele é definda como
Mas, sendo o campo , definimos a integral de superfície como
Interpretação física - Fluxo
Para que serve, então, a integral de superfície de um campo vetorial?
Vamos tomar novamente a nossa superfície e, agora, vamos imaginar um fluido escoando através dela. Suponha um campo vetorial que nos fornece em cada ponto a velocidade de escoamento do fluido. Queremos calcular, então, o fluxo através da superfície .
Se analisarmos um ponto qualquer, o vetor possui uma componente perpendicular e uma paralela à superfície. Pelo conceito de fluxo, a taxa de escoamento por unidade de tempo, sabemos que apenas a componente perpendicular de contribui para o fluxo sobre , pois representa a velocidade de entrada ou de saída do fluido. Sendo assim, faremos o produto escalar para obter essa projeção (lembre-se de que é um vetor unitário).
O volume que passa através de por unidade de tempo é dado, então, pelo produto entre essa componente da velocidade e a área da superfície:
Da mesma forma que fizemos nos capítulos anteriores, dividimos em retalhos e obtemos a Soma de Riemann. Tomando o limite dessa soma, chegamos à integral de superfície:
Vamos ver um exemplo agora para entender melhor isso tudo.
Exemplo: Calcule o fluxo do campo vetorial sobre a parte da superfície dada por que é limitada pelos planos e e orientada com a normal apontando para fora de .
Passo 1: Vamos fazer um gráfico para visualizar a superfície
Temos um cilindro cortado nas alturas e , como podemos ver. Representamos o campo vetorial que orienta a superfície por um de seus vetores:
Passo 2: Parametrizar
Como se trata de um cilindro, utilizaremos as coordenadas cilíndricas , e . Como o seu raio é fixo , temos:
Onde e .
Passo 3: Calcular (nessa etapa, temos que verificar a orientação de )
Agora tem uma sutileza: no caso escalar a gente tomava o módulo do vetor normal então não ligávamos para qual dos dois vetores normais estávamos escolhendo. Aqui faz diferença, mas o enunciado sempre vai nos dizer qual devemos escolher. Basta verificar se ao fazer as contas estamos escolhendo o vetor coerente com o enunciado.
Olhando para a figura, vemos que em temos as componentes e do vetor positivas, o que está de acordo com . Se tivéssemos feito o produto encontraríamos a orientação oposta.
Passo 4: Montar a integral
Escrevendo o campo em função das variáveis da parametrização, temos:
Passo 5: Resolver a integral
Beleza? O passo a passo para esse tipo de questão é basicamente esse aí!
Passo 1: Vamos fazer um gráfico para visualizar a superfície
Passo 2: Parametrizar
Passo 3: Calcular , lembrar de observar a orientação de
Passo 4: Montar a integral
Passo 5: Resolver a integral
Bem tranquilo, né? Vamos ver uns exercícios agora pra fixar bem isso.
Interpretação física - Fluxo
Exercícios Resolvidos
Exercício Resolvido #1
Howard Anton, Irl Bivens e Stephen Davis, Cálculo – Volume II, 8ª ed. Porto Alegre: Bookman, 2007, pp. 1163 - 8
Encontre o fluxo do campo vetorial através de . Onde ; é a porção do plano do primeiro octante, orientada por vetores normais unitários com componentes positivos.
Passo 1
Podemos usar a parametrização explícita para descrever nosso plano, então devemos encontrar :
Assim, a parametrização será:
Passo 2
Vamos calcular o vetor normal unitário a essa superfície. Para a parametrização explícita sabemos que:
Passo 3
Agora vamos encontrar os intervalos dos parâmetros. Como é a porção do plano no primeiro octante, todas as variáveis são maiores que zero, logo:
Note que as variáveis e variam no triângulo formado pela projeção de no plano , onde :
Então para cada variando entre
Teremos que vai variar de até , que é o limite da reta, assim:
Veja a imagem para entender melhor
Passo 4
O cálculo do fluxo é dado por:
Assim, o fluxo é
Resposta
Exercício Resolvido #2
Diomara Pinto e Maria Cândida Ferreira Morgado, Cálculo Diferencial e Integral de Funções de Várias Variáveis, 3ª ed. Rio de Janeiro: UFRJ, 2009, pp. 280-6.
Calcule a integral:
Onde:
E é a união da superfície:
Com a superfície:
Indicando a orientação escolhida para .
Passo 1
A superfície é a união de outras duas. Podemos então separar a integral e fazer como se fossem dois problemas:
Para a primeira, que é o cilindro , vamos parametrizar com coordenadas polares:
Substituindo na equação da superfície:
Portanto sobrou como variável, vamos torna-la um parâmetro.
Jogando a parametrização nas limitações, temos simplesmente:
Portanto nosso domínio de integração é:
Passo 2
Encontrando o vetor normal:
Como os valores de e estão com um sinal positivo, o vetor normal está apontando para fora.
Passo 3
Substituindo a parametrização no campo:
Fazendo o produto escalar:
Fazendo a integral:
Substituindo os limites de integração:
Arrumando pela fórmula trigonométrica e por substituição simples:
Substituindo:
Passo 4
Fazendo a parametrização para a outra superfície, sabemos que ela é o plano .
Com os limites:
Que é o disco de raio unitário. Parametrizamos com coordenadas polares:
Substituindo:
Portanto nossos limites são o domínio:
Modelando o plano:
Obtemos o vetor normal:
Para manter a ideia de vetor normal apontando para fora da superfície, precisamos apontar o vetor para baixo, logo
Passo 5
Fazendo a integral:
Substituímos a parametrização no campo:
Não importam a primeira e a segunda coordenadas pois o produto escalar com vai zerá-las. Portanto:
Mas nesse plano temos , portanto:
Pelo produto escalar temos:
Portanto a integral é nula.
Resposta
Com a orientação do vetor normal às superfícies apontando para fora do cilindro e para baixo do plano.
Exercício Resolvido #3
USP - Cálculo 3 - P3 2012 - 1b
Calcule
Onde
Orientada pela normal com .
Passo 1
Antes de tudo, vamos pensar que superfície é essa do problema. Temos uma esfera com , portanto, apenas a casca de cima da esfera.
Temos ainda que . Isso é a equação de um cilindro deslocado, é essa equação que limita nossa superfície no plano .
Nossa superfície é, portanto, a porção da casca superior da esfera que está contida dentro desse cilindro.
Passo 2
Agora vamos parametrizar essa superfíce. Vamos usar logo e como parâmetros, para ser mais simples:
Como ja dissemos, o que limita nossa superfície no plano é o cilindro, portanto, o domínio dessa parametrização é
Passo 3
Agora temos que calcular a normal
Temos:
Bom, como o problema diz que a normal aponta para cima , e temos a coordenada positiva nesse vetor, sabemos que é esse mesmo o que queremos.
Passo 4
Agora, para calcular essa integral, vamos usar a seguinte fórmula:
Aplicando os valores que nós temos:
Escrevendo o campo em função das variáveis da parametrização, temos:
A integral fica então
Passo 5
Beleza, agora precisamos escrever essa região , dada por
Bom, como se trata de uma circunferência (onde o cilindro corta o plano ), vamos usar coordenadas polares:
Aplicando na nossa equação, isso nos dá
Essa é a equação da circunferência deslocada em coordenadas polares. Como varia desde a origem onde até a circunferência, temos .
Agora no intervalo de vamos pensar um pouquinho. Temos . Como o lado esquerdo dessa equação é sempre positivo (ou nulo), sabemos que , logo, . Isso quer dizer que o círculo está no 1º e no 4º quadrantes do plano cartesiano.
Portanto, podemos escrever .
Substituindo na integral, isso nos dá
Passo 6
Agora temos que resolver isso aí
Beleza, agora, precisamos usar aquela fórmula de arco duplo:
Usando a fórmula mais uma vez, temos:
Resposta
Exercício Resolvido #4
USP - Cálculo 3 - P3 2010 - 1b
Calcule, sendo e a parte de que satisfaz , orientada pela normal tal que .
Passo 1
Antes de tudo, vamos pensar que superfície é essa do problema. Temos uma esfera de raio cortada por dois planos paralelos e .
A superfície é esse pedaço da esfera entre os dois planos.
Passo 2
Agora vamos parametrizar essa superfíce em coordenadas esféricas com , ok? Temos:
O que nos dá
Como
Temos
Logo, vai de a .
Como temos a volta completa em torno do eixo , .
Passo 3
Agora temos que calcular a normal
Temos:
Como o problema diz que a normal tal que , precisamos inverter o sinal da normal aqui:
Passo 4
Agora, para calcular essa integral, vamos usar a seguinte fórmula:
Aplicando os valores que nós temos:
Escrevendo o campo em função das variáveis da parametrização, temos:
Levando para a integral
Passo 5
Agora vamos resolver isso aí
Resposta
Exercício Resolvido #5
UFRJ - Cálculo 3 - PF 2014.2 – 3
Seja a superfície de revolução obtida girando a curva , definida pela equação
Em torno do eixo com vetor normal apontando para o lado do eixo de revolução. Calcule o fluxo do campo vetorial
Através da superfície de revolução .
Passo 1
O problema nos pede o seguinte:
Então, antes de tudo, vamos descobrir quem é . Podemos parametrizar a curva que gera como:
Lembra daquele macete para parametrizar superfície de revolução?
Sendo uma curva do plano parametrizada por , a parametrização da superfície gerada quando rotacionamos em torno do eixo é:
Em resumo: a variável , paralela ao eixo de rotação não se altera: .
As outras duas variáveis serão escritas em função de , a coordenada da parametrização da curva que nos restou. Como é pertencente ao plano da curva, apresentará e , não pertencente, apresentará .
Como temos uma volta completa:
Foi?
Passo 2
Agora nós precisamos da normal a :
Agora imagine essa curva girando em torno do eixo :
Para a normal apontar para esse eixo, ou seja, para dentro de , a componente da nomal deve ser positiva, percebeu? Isso porque a normal deve estar inclinada para a direita no gráfico.
Então, sabemos que o vetor que queremos é o mesmo que encontramos.
Passo 3
Vamos, então, usar a fórmula:
Isso nos dá
Resposta
Exercício Resolvido #6
USP - Cálculo 3 - PSUB 2015 – 3
Calcule onde e é a parte do hiperboloide limitado pela esfera com a normal que aponta no sentido que se afasta do eixo .
Passo 1
Antes de tudo, vamos pensar que superfície é essa do problema. Temos um hiperboloide cortado por uma esfera:
A superfície do problema é a parte do hiperboloide que está dentro da esfera, portanto, isso aqui:
Onde a normal aponta para fora.
Passo 2
Como temos simetria em relação ao eixo e termos quadráticos, vamos parametrizar essa superfície em coordenadas cilíndricas, ok? Temos:
O que nos dá
Temos duas parametrizações muito parecidas, uma para a parte do hiperboloide que fica acima do plano e outra para a parte que fica abaixo.
OBS: Essas duas superfícies são simétricas em . Se você reparar, a função que vamos integrar também é simétrica em , o que quer dizer que a integral sobre vai ser igual �� sobre . Por isso, vamos trabalhar aqui só com e dobrar o resultado, ok?
Como temos a volta completa em torno do eixo , . Para descobrir o intervalo de precisamos descobrir onde o hiperboloide corta a esfera:
Somando as duas equações, temos:
Sabemos então que as superfícies se cortam em , certo?
Como o raio mínimo é , quando , nós sabemos que .
Passo 3
Agora temos que calcular a normal
Temos:
Bom, como o problema diz que a normal aponta para longe de , isso quer dizer, para , a componente da normal ser negativa. Volta lá no desenho se você ficou confuso. Logo, o vetor que queremos é o oposto a esse:
Passo 4
Agora, para calcular essa integral, vamos usar a seguinte fórmula:
Como nós vimos que a integral em vai ser igual à em , temos:
Aplicando os valores que nós temos:
Onde
Escrevendo nas variáveis da parametrização:
Trazendo os intervalos de e :
Passo 5
Agora vamos resolver isso aí. Fazendo: