Enunciado

Em cada um dos problemas de 1 a 12, encontre a solução geral do sistema de equações dado.

x ' = 2 - 1 3 - 2 x + 1 - 1 e t

Passo 1

Primeiramente vamos determinar os autovalores e autovetores do sistema, determina a solução geral para um sistema homogêneo e por final iremos trabalhar com sistema não homogêneo.

Determinado os autovalores e autovetores:

Para isto utilizaremos a seguinte relação:

A - r I ξ = 0

Em que os autovalores serão as raízes do d e t ⁡ ( A - r I ) .

Determinando os autovalores:

det ⁡ A - r I = 2 - 1 3 - 2 - r 0 0 r

det ⁡ A - r I = 2 - r - 1 3 - 2 - r

det ⁡ A - r I = r 2 - 1

Tendo as raízes:

r 1 = 1

r 2 = - 1

Vamos agora determinar o autovetor associado, colocando r = 1 , temos:

A - r I ξ = 0

1 - 1 3 - 3 ∙ ξ 1 ξ 2 = 0

Reduzindo o sistema para:

ξ 1 = ξ   2

Para r = 1 :

ξ 1 = 1 1

Temos eu encontrar outro autovetor, colocando r = - 1 , temos:

A - r I v = ξ

3 - 1 3 - 1 ∙ v v ' = 1 1

Reduzindo o sistema para:

3 v - v ' = 1

Para r = - 1 :

v = 1 3

Caso o sistema fosse homogêneo a solução geral seria:

x = c 1 x 1 + c 2 x 2

x = c 1 1 1 e t + c 2 1 3 e - t

Passo 2

Agora vamos determinar a solução para um sistema não homogêneo, que é objetivo do exercício:

Primeiramente vamos escrever a matriz T que é formada pelos autovetores associados matriz inicial, e calcularemos a inversa de T .

T = 1 1 1 3

Determinado a aí inversa de T , invertendo a posição dos itens diagonal principal, invertendo o sinal da outra diagonal e sendo multiplicado pelo inverso de seu determinante, temos:

T - 1 = 1 2 3 - 1 - 1 1 = 3 / 2 - 1 / 2 - 1 / 2 1 / 2

Tendo x = T y , assumindo 1 - 1 e t = g t substituiremos na equação inicial:

x ' = A x + g t

T y ' = A T y + g t

Multiplicando toda equação por T - 1 temos:

T - 1 T y ' = T - 1 A T y + T - 1 g t

Resultando em:

y ' = D y + h t

Em que D é matriz com diagonal principal formada pelos autovalores e h t = T - 1 g t .

Com isto enunciado podemos escrever a equação:

y ' = D y + T - 1 g t

Executando o que acabamos de ilustrar:

x = T y

x ' = 2 - 1 3 - 2 x + 1 - 1 e t

1 1 1 3 y ' = 1 1 1 3 2 - 1 3 - 2 y + e t - e t

Multiplicando toda equação por T - 1 :

T - 1 1 1 1 3 y ' = T - 1 1 1 1 3 2 - 1 3 - 2 y + T - 1 e t - e t

I y ' = T - 1 A T y + 3 / 2 - 1 / 2 - 1 / 2 1 / 2 e t - e t

y ' = 1 0 0 - 1 y + 2 e t - e t

y ' = 1 0 0 - 1 y 1 y 2 + 2 e t - e t

Passo 3

Utilizando o método do coeficiente indeterminado, vamos usar desde que lado direito é relacionado a uma variável fundamental da solução.

Determinando v = a t e t + b e t .

Substituindo na nossa EDO, temos:

a 1 a 2 e t + t e t + b 1 b 2 e t = 2 - 1 3 - 2 a 1 a 2 t e t + 2 - 1 3 - 2 b 1 b 2 e t + 1 - 1 e t

Escrevendo na forma escalar temos:

a 1 + b 1 e t + a 1 t e t = 2 a 1 - a 2 t e t + 2 b 1 - b 2 e t + e t

a 2 + b 2 e t + a 2 t e t = 3 a 1 - 2 a 2 t e t + 3 b 1 - 2 b 2 e t - e t

Resolvendo o sistema temos:

a 1 = 2 a 1 - a 2

a 1 + b 1 = 2 b 1 - b 2 + 1

a 2 = 3 a 1 - 2 a 2

a 2 + b 2 = 3 b 1 - 2 b 2 - 1

Tendo que a 1 = a 2 , e substituindo a 1 = a 2 = a , a equação se resumo a:

b 1 - b 2 = a - 1

3 b 1 - 3 b 2 = 1 + a

Combinando estas duas equações é necessário que a = 2 , tendo resultado b 1 = b 2 + 1 .

Portanto escolhendo a 1 = a 2 = a = 2 , e b 2 = k , um constante arbitraria, a solução particular fica:

v = 2 2 t e t + k + 1 k e t = 2 2 t e t + k 1 1 e t + 1 0 e t

Desde que segundo vetor é um vetor fundamental para solução, portanto a solução geral pode ser escrita como:

x = c 1 1 1 e t + c 2 1 3 e - t + 2 2 t e t + 1 0 e t

Resposta

x = c 1 1 1 e t + c 2 1 3 e - t + 2 2 t e t + 1 0 e t

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