Enunciado

(a) Determine os vetores tangente e normal unitários T ( t ) e N ( t ) .

(b) Utilize a Fórmula 9 para encontrar a curvatura.

r t = 2 t ,   e t , e - t

Passo 1

Eaee, belezinha?? Bom... o enunciado nos deu a seguinte função vetorial:

r t = 2 t ,   e t , e - t

Queremos determinar o vetor tangente T ( t ) e o normal N ( t ) .

Mas como podemos calcular esses vetores???

Bom... o vetor tangente unitário é dado da seguinte forma:

T t = r ' t r ' t

E o vetor normal unitário é dado assim:

N t = T ' t T ' t

Depois disso, o enunciado quer que utilizemos a seguinte expressão para encontrar a curvatura κ :

κ t = | T ' t | r ' t

Agora bora lá!! 😉

Passo 2

Primeiro passo é derivar a função:

r t = 2 t ,   e t , e - t

Note que derivamos termo a termo, assim:

r ' t = 2 ,   e t , - e - t

Passo 3

Agora que temos a derivada, precisamos calcular:

r '   t

Isso implica que:

r ' ( t ) = ( 2 ) 2 +   e t 2 + - e - t 2

r ' ( t ) = 2 + e 2 t + e - 2 t

Passo 4

Então, aplicando na expressão do vetor tangente, temos:

T t = r ' t r ' t

T t = 1 2 + e 2 t + e - 2 t 2 ,   e t , - e - t

T t = 2 2 + e 2 t + e - 2 t , e t 2 + e 2 t + e - 2 t , - e - t 2 + e 2 t + e - 2 t

A gente pode utilizar T t = 2 ,   e t , - e - t 2 + e 2 t + e - 2 t para ficar mais simples a nossa continha 😉

Agora precisamos da derivada de T t para encontrarmos o vetor normal.

Passo 5

Agora vamos derivar T t utilizando a regra do quociente:

T ' t = 2 + e 2 t + e - 2 t ⋅ 2 ,   e t , - e - t ' - 2 ,   e t , - e - t ⋅ 2 + e 2 t + e - 2 t ' 2 + e 2 t + e - 2 t 2

Aplicando as derivadas e simplificando o denominador, temos:

T ' t = 2 + e 2 t + e - 2 t ⋅ 0 ,   e t , e - t - 2 ,   e t , - e - t ⋅ 2 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t

Realizando as multiplicações:

T ' t = 0 ,   e t 2 + e 2 t + e - 2 t , e - t 2 + e 2 t + e - 2 t - 2 2 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t , 2 e t e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t , - 2 e - t e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t

Simplificando, obtemos:

T ' t = 2 2 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 , e t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 , e - t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2

Agora vamos calcular o módulo!! 😉

Passo 6

Aplicando o módulo, obtemos:

T ' t = 2 2 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 2 + e t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 2 + e - t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 2

Colocando todos os termos sob o mesmo denominador:

T ' t = 8 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e - 2 t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 2 + e 2 t + e - 2 t 3

Passo 7

Assim, aplicando na expressão do vetor normal, temos:

N t = T ' t T ' t

N t = 2 2 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 , e t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 , e - t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 8 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e - 2 t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 2 + e 2 t + e - 2 t 3

Passo 8

Por fim, aplicando na expressão do da curvatura, temos:

N t = T ' t r ' t

κ t = 8 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e - 2 t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 + e 2 t + e - 2 t

κ t = 8 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e - 2 t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 2 + e 2 t + e - 2 t 3 / 2

Resposta

T t = 2 ,   e t , - e - t 2 + e 2 t + e - 2 t

N t = 2 2 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 , e t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 , e - t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 3 2 8 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e - 2 t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 2 + e 2 t + e - 2 t 3

κ t = 8 e 2 t + e - 2 t 2 + e 2 t 2 + e 2 t + e - 2 t 2 + e - 2 t 2 + e - 2 t - e 2 t 2 2 + e 2 t + e - 2 t 3 / 2

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