Ao compensar o erro em regime permanente com um compensador de atraso de fase, o que acontece com a resposta transitória.
Passo 1
Vamos lá, nessa questão queremos saber o que acontece com a resposta transitória ao se compensar um erro em regime permanente usando um compensador de atraso de fase.
E na verdade o que vai acontecer é que a resposta transitória permanece praticamente inalterada.
Mas por que isso acontece?
Passo 2
Isso acontece porque o compensador por atraso de fase usa um polo e um zero muito próximos um do outro que faz com que seus efeitos na resposta transitória seja praticamente anulados simultaneamente.
Como usamos valores muito pequenos para o polo e o zero do compensador de atraso de fase, é possível que o zero seja muitas vezes maior que o polo, compensando o erro em regime permanente, ao mesmo tempo que eles estão muito próximos um do outro, não alterando a resposta transitória.
Resposta
A resposta transitória ficará praticamente inalterada, pois o zero e o polo do compensador de atraso de fase são muito próximos, sendo assim o efeito gerado na resposta transitória de um irá anular o efeito do outro e vice versa.