Exercícios de Compensadores de atraso de fase - Lista de Exercícios Resolvida

Considere um sistema de retroalimentação unitária com função de transferência mostrada abaixo:

Projete um compensador que resultará em sem alterar significativamente a resposta transitória (overshoot de e tempo se sedimentação para uma faixa de de )

Um sistema com realimentação unitária e função de transferência mostrada abaixo está operando com uma resposta em malha fechada que tem overshoot de e tempo de sedimentação para uma faixa de de

1. Calcule o erro em regime permanente para uma entrada em rampa unitária.
2. Calcule um compensador de atraso de fase para melhorar o erro em regime permanente por um fator de 20.
3. Calcule o erro em regime permanente para o sistema compensado.

Ao compensar o erro em regime permanente com um compensador de atraso de fase, o que acontece com a resposta transitória.

Um sistema de realimentação unitária tem função de transferência .

Com o objetivo de reduzir o erro em regime permanente, foi implementado um compensador de atraso com os seguintes parâmetros:

Qual foi o fator de redução do erro dada uma entrada degrau unitário?

Um sistema com realimentação unitária e função de transferência mostrada abaixo está operando com uma resposta em malha fechada que tem overshoot de e tempo de sedimentação para uma faixa de de

1. Qual é o valor da constante de erro estático apropriada?
2. Obtenha a função de transferência para uma estrutura de atraso de fase de modo que a constante de erro estático seja igual a 4 sem alterar significativamente os polos dominantes do sistema em compensação.

Considere o sistema cuja função de transferência é:

Projete um compensador de atraso de modo que o fator de amortecimento seja e que o tempo de acomodação para uma porcentagem de seja .

Deseja-se que o erro em regime permanente para uma entrada rampa seja de

Um sistema com realimentação unitária e função de transferência mostrada abaixo está operando com uma resposta em malha fechada que tem overshoot de e tempo de sedimentação para uma faixa de de

1. Qual é o valor do erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária?
2. Obtenha a função de transferência para uma estrutura de atraso de fase de modo que o erro em estado estacionário seja igual a 0,25 sem alterar significativamente os polos dominantes do sistema em compensação.

Compense o sistema de retroalimentação unitária com função de transferência mostrada abaixo para melhorar o erro em regime permanente por um fator de 10 vezes para uma entrada degrau, de modo que não altere a resposta transitória do sistema.

Considere que o sistema está operando com polos dominantes em malha fechada em: