90- Desenvolva as equações de estado para o circuito mostrado na Figura
Passo 1
As variáveis de entrada são e e as variáveis intermediárias são a tensão no capacitor e a corrente que passa pelo indutor . Desenhando algumas variáveis no circuito nós teremos:
Somando as correntes nós temos:
Então a tensão no resistor será:
A tensão no capacitor será:
A corrente que passa pelo capacitor será:
E a tensão no indutor será:
Passo 2
O que precisamos escrever na equação de estados é:
Só que
Então:
A parte de está arrumada, agora vamos para , juntando com a equação temos
Só que já sabemos o resultado de :
Então a nossa equação de estado fica:
Passo 3
Agora para a equação de saída:
Falta uma equação para e podemos escrever pela equação de em :
Então a matriz fica: