Uma partícula sofre a ação de dois torques em relação à origem: tem módulo de e aponta no sentido positivo do eixo , tem um módulo de e aponta no sentido negativo do eixo . Determine , onde é o momento angular da partícula em relação à origem, em termos dos vetores unitários.

Belezoca pessoal, o torque resultante nessa partícula vai ser a soma de todos os torques que nela agem.

Para somarmos esses torques precisamos colocá-los na representação dos vetores unitários.

Lembrando que o vetor unitário para o eixo é enquanto que para o eixo é .

O primeiro torque tem módulo e sentido positivo no eixo , isso quer dizer que ele possui apenas componente no eixo , de forma que todo seu módulo está contido nessa direção, então:

O segundo torque tem módulo e sentido negativo no eixo , então

Assim, o torque resultante é a soma de e , de maneira que: