Uma roda cilíndrica homogênea de raio e massa , rola sem deslizar sobre um plano horizontal, deslocando-se com velocidade , e sobe sobre um plano inclinado de inclinação , continuando a rolar sem deslizamento (Fig.). Até que altura o centro da roda subirá sobre o plano inclinado?

Nessa questão, vamos conservar energia, se liga só:

Como a roda rola sem deslizar e se move em translação também, inicialmente, o bloco tem energia cinética

E sua energia potencial gravitacional é

Isso porque, mesmo antes de subir o plano, a altura do seu centro de massa é igual ao raio do cilindro.

Agora, quando o centro de massa atinge a altura máxima a energia cinética do cilindro será nula, já que ela para, então

Voltando com esses valores na equação para conservação de energia