Sente-se em uma cadeira com as costas retas na vertical. Agora tente levantar sem se inclinar para frente. Explique por que você não consegue fazer isso.

Quando você está sentado com as costas retas na vertical, o seu centro de gravidade está muito próximo do centro do seu abdômen.

Isso que existe uma distância entre a linha de ação da força peso, e a direção da força que você faz para cima com seus pés. Portanto haverá um torque resultante na direção que favorece que você permaneça sentado.

Quando você se inclina para frente, o seu centro de gravidade fica praticamente em cima dos seus pés, e não existe mais um torque que te faz “rodar” para trás.

Nesse caso, basta que você faça uma força vertical maior do que seu peso, e então você será acelerado para cima.