143- O tipo de guindaste marítimo mostrado é usado tanto para operações nas docas quanto embarcado. Determine a força no elemento , faça seu gráfico em função do ângulo do mastro para e calcule o valor dessa força para . Despreze o raio de todas as polias e o peso do mastro.

Agora que está em função de nós podemos calcular os momentos em relação a , para podemos encontrar a força que nos levará ao seu suporte.

Onde o peso da caixa é calculado por:

A melhor ideia é rebater o guindaste em e assim como a força em e de modo que temos a figura abaixo equivalente a desse guindaste.

Logo o valor de ao fazer a somatória dos momentos em ser nula nos dá:

Onde deixamos o valor de positivo de modo a considerar que a sua reação também irá sair do nó.

Agora essa força é transmitida para a polia. De modo que temos o seguinte sistema de forças.

Já que a força de tração é dividida ente dois cabos igualmente e transmitida para o pino que possui as duas reações.

Logo fazendo a somatória na vertical nós teremos:

Logo:

Agora a somatória das forças na horizontal nos dá:

O que dá:

Agora finalmente seremos capazes de descobrir a força na barra ao utilizar as forças no pino para as duas barras de suporte que vem logo abaixo ao analisar justamente a somatória no pino .

Para o sistema ficar estático devemos considerar que as reações em seja contrárias ao do sistema anterior.

Logo fazendo a somatória das forças horizontais temos:

E a somatória das forças verticais nos dá:

Se arrumarmos a primeira equação teremos:

Trocando o sinal:

E arrumando a segunda equação.

Somando essas duas equações encontraremos a força na barra :

Agora todos os elementos estão conectados matematicamente, sendo possível plotar o gráfico.