Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Estática Volume 1 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 4.7 - Ex. 145
145- Um dispositivo de abertura de porta é mostrado na figura. As dobradiças com molas em fornecem um momento que tende a fechar a porta, onde é o ângulo de abertura da porta e a constante de torção da mola é . O motor em fornece um momento variável de forma que a porta que se abre lentamente está sempre em equilíbrio quase-estático. Determine para a faixa , o momento e a força no pino em função de . Calcule o valor de para .
Passo 1
Vamos fazer o desenho desse dispositivo com o ângulo no eixo , sabendo que gira no sentido anti-horário .
Vamos precisar da distância igual a pois ela vai ser onde a força vai fazer momento em e assim poder correlacionar ela com o momento .
Vamos descobrir agora todas as distâncias presentes no dispositivo, tal como onde tem que se rebater a barra com pivô em na horizontal e na vertical
Agora pela lei dos cossenos conseguimos encontrar os ângulos:
Onde é a tangente do mesmo triângulo retângulo formado pela hipotenusa :
Logo será:
Agora pela lei dos cossenos vamos encontrar :
Logo o valor de será:
Passo 2
Agora podemos analisar a somatória dos momentos em e assim encontrar uma relação para a força intermediária :
Passo 3
Agora podemos fazer a somatória dos momentos em , para isso vamos espelhar a a distância para ser paralela a força
Plotando tudo em ordem encontramos os seguintes gráficos para e :
Onde a curva verde é o gráfico verde é o gráfico de e o azul o de .
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Resposta
Quem achar o erro ganha um biscoito