16. Se o cabo AB é desenrolado com uma velocidade de 3 m/s, e a cremalheira C tem uma velocidade de 1,5 m/s, determine a velocidade angular da engrenagem e a velocidade de seu centro O.
Passo 1
Aplicando a equação da velocidade relativa:
A partir daí, obtemos:
Passo 2
Aplicando a equação da velocidade relativa entre o centro e A: