Enunciado

16. Se o cabo AB é desenrolado com uma velocidade de 3 m/s, e a cremalheira C tem uma velocidade de 1,5 m/s, determine a velocidade angular da engrenagem e a velocidade de seu centro O.

Passo 1

Aplicando a equação da velocidade relativa:

v A = v P + ω A P × r A / P

3 i = - 1,5 i + - ω A P k × ( 0,3 j )

3 i = - 1,5 i - 0,3 ω A P i

A partir daí, obtemos:

0,3 ω A P = - 4,5

ω A P = - 15   r a d / s

Passo 2

Aplicando a equação da velocidade relativa entre o centro e A:

v O = v A + ω A × r O / A

v O = 3 i + - 15 k × ( - 0,2 j )

v O = 6 i   m / s

Resposta

ω A P = - 15   r a d / s

v O = 6 i   m / s

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