5/108) O dispositivo de comutação do Prob.5/85 é reapresentado aqui . Se a haste de controle vertical possui uma velocidade descendente de quando e se o cilindro está em contato contínuo com a superfície horizontal , determine pelo método da velocidade de para esse instante .
Passo 1
Então galera , analisando a figura do problema , temos que :
Agora para acharmos a velocidade do ponto precisaremos lembrar da relação :
Passo 2
Além disso , nós sabemos que a velocidade angular é a mesma para todo o sistema . Sendo assim :
Aplicando pitágoras achamos que a distância é dada por :
Logo , temos que :