5/108) O dispositivo de comutação do Prob.5/85 é reapresentado aqui . Se a haste de controle vertical possui uma velocidade descendente v de 0,9 m / s quando θ = 60 ° e se o cilindro A está em contato contínuo com a superfície horizontal , determine pelo método da velocidade de C para esse instante .

Passo 1

Então galera , analisando a figura do problema , temos que :

Agora para acharmos a velocidade do ponto C precisaremos lembrar da relação :

v C = C C 1 - ω A C  

Passo 2

Além disso , nós sabemos que a velocidade angular é a mesma para todo o sistema . Sendo assim :

  ω A C = ω A B = v B B C -   = 3 3 12 sen ⁡ 60 ° = 13,86   r a d / s

Aplicando pitágoras achamos que a distância C C 1 - é dada por :

C C 1 - = 3 sen ⁡ 30 ° 2 + 6 cos ⁡ 30 ° 2 = 5,41   i n

Logo , temos que :

v C = 5,41 12 13,86 = 6,24   f t / s

Resposta

v C = 6,24   f t / s

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