Enunciado

5/95) A barra A B possui uma velocidade angular no sentido anti-horário de 6   r a d / s . Trace os vetores velocidade para os pontos A e G da barra e especifique os seus módulos se o centro instantâneo de velocidade nula para a barra está (a)em C 1 (b) em C 2 e (c) em C 3 .

Passo 1

Então galera , para resolvermos este exercício , basta aplicarmos a relação que conhecemos . Temos que :

v A = A C 1 - ω

v G = G C 1 - ω

Como indicado na figura do enunciado , sabemos que :

A C 1 - = G C 1 - = 25   m m

Logo ,

v A = 25 ω = ( 25 ) 6 = 150 m m / s = 0,15   m / s

v G = 25 ω = 25 6 = 150 m m / s = 0,15   m / s

Passo 2

Asssim como no passo anterior :

v A = A C 2 - ω

v G = G C 2 - ω

Como indicado na figura do enunciado , sabemos que :

A C 2 - = 175   m m

G C 2 - = 125   m m

Logo ,

v A = 175 ω = ( 175 ) 6 = 1050 m m / s = 1,05   m / s

v G = 125 ω = 125 6 = 750   m m / s = 0,75   m / s

Passo 3

Utilizando raciocínio análogo ao dos passos anteriores , temos que :

v A = A C 3 - ω

v G = G C 3 - ω

Aplicando Pitágoras , obtemos que :

A C 3 - = 100 2 + 75 2 = 125   m m

G C 3 - = 50 2 + 75 2 ≅ 90,14   m m

Logo ,

v A = 125 ω = ( 125 ) 6 = 7 50 m m / s = 0,7 5   m / s

v G = 25 ω = 90,14 6 = 540,84   m m / s ≅ 0,54   m / s

Resposta

Respectivamente :

v A = 25 ω = ( 25 ) 6 = 150 m m / s = 0,15   m / s

v G = 25 ω = 25 6 = 150 m m / s = 0,15   m / s

v A = 175 ω = ( 175 ) 6 = 1050 m m / s = 1,05   m / s

v G = 125 ω = 125 6 = 750   m m / s = 0,75   m / s

v A = 125 ω = ( 125 ) 6 = 750 m m / s = 0,75   m / s

v G = 25 ω = 90,14 6 = 540,84   m m / s ≅ 0,54   m / s

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