Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 5.5 - Ex. 113
5/113) O cilindro hidráulico produz um movimento horizontal limitado do ponto . Se quando , determine o módulo da velocidade de e da velocidade angular de para essa posição .
Passo 1
Então pessoal , borá dar uma olhadana figura que mostra a situação do problema :
Aplicando a lei dos senos ao triângulo menor , obtemos que :
Logo ,
Passo 2
Bom pessoal , agora que sabemos o valor de , podemos calcular a distância entre os pontos da figura . Analisando a trigonometria do objeto , obtemos que :
Para acharmos a distância entre o ponto e o centro instantâneo , por sua vez , aplicamos Pitágoras :
Passo 3
Bom galera , nós sabemos que a velocidade angular de qualquer ponto com o centro instantâneo de velocidade é a mesma . Logo :
Ou seja ,
Portanto ,
Para acharmos a velocidade angular da barra , por sua vez , basta aplicarmos a relação :