5/115) Um dispositivo que testa a resistência ao desgaste de dois materiais e é apresentado . Se a barra possui uma velocidade de para a direita quando , determine a velocidade de atrito .
Passo 1
Então galera , seja o centro instantâneo . Bora dar uma olhada na figura que ilustra a situação do problema :
Aplicando a lei dos senos ao triângulo indicado acima , obtemos que :
Logo ,
Passo 2
Bom pessoal , analisando a trigonometria da figura , podemos calcular as distâncias entre o ponto e os pontos e . Temos que :
Além disso , nós sabemos que a velocidade angular do sistema é constante . Sendo assim , temos que :
Ou seja ,
Logo ,