5/118) A tira flexível está presa em ao setor rotativo e passa sobre a polia guia . Determine as velocidades angulares de e para a posição apresentada se a tira tem uma velocidade de .
Passo 1
Então galera, seja o centro instantâneo de velocidade nula para . Como aprendemos neste capítulo , temos que :
Logo ,
A velocidade angular , por sua vez , pode ser obtida pela relação :
Passo 2
Então pessoal , como visto anteriormente , sabemos que :
Logo , temos que :
Sendo assim , a velocidade angular da barra é dada por :