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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 5.5 - Ex. 111

5/111) Os elementos do mecanismo para a implantação da lança do magnetômetro de uma nave espacial são reapresentados aqui a partir do Prob.5/87 . Pelo método dessa seção , determine a velocidade angular da lança quando o elemento de acionamento O B cruza o eixo y com uma velocidade angular ω O B = 0,5   r a d / s se nesse instante tan ⁡ θ = 4 / 3 .

Passo 1

Então galera , como aprendemos neste capítulo , sabemos que :

v = ω r

Sendo assim , temos que :

v B = B C 1 - ω = 0,120 0,5 = 0,060   m / s

Da mesma forma , sabemos que a velocidade angular do sistema é constante , logo :

ω C A = ω C B

Passo 2

Bom pessoal , analisando a equação obtida no passo anterior , achamos que :

v A A C 1 - = v B B C 1 -

Portanto ,

v A = A C 1 - B C 1 - v B = 0,400 0,280 0,060 = 0,0857   m / s

Agora substituímos os valores encontrados para acharmos a velocidade angular do sistema através da relação:

ω C A = v A A C 1 - = 0,0857 0,200 = 0,429   r a d / s

Resposta

ω C A = 0,429   r a d / s

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