55. O pinhão A roda sobre a cremalheiras B e C. Se B está se deslocando para a direita a 2,4 m/s e C está deslocando para a esquerda a 1,2 m/s, determine a velocidade angular do pinhão e a velocidade de seu centro A.
Passo 1
Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:
Passo 2
A partir daí, teremos que:
Passo 3
Temos também que: