55. O pinhão A roda sobre a cremalheiras B e C. Se B está se deslocando para a direita a 2,4 m/s e C está deslocando para a esquerda a 1,2 m/s, determine a velocidade angular do pinhão e a velocidade de seu centro A.

Passo 1

Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:

Passo 2

A partir daí, teremos que:

v C = v B + v C / B

- 1,2 = 2,4 - 0,18 ω

ω = 20   r a d / s

Passo 3

Temos também que:

v A = v B + v A / B

v A = 2,4 - 20 0,09

v A = 0,6   m / s

Resposta

ω = 20   r a d / s

v A = 0,6   m / s

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