5/58) Um dos mecanismos mais comuns é o de cursor e manivela . Expresse a velocidade angular e a aceleração angular da biela em termos do ângulo da manivela para uma determinada velocidade constante damanivela . Considere e como positivas no sentido anti-horário .
Passo 1
Então galera , analisando o triângulo indicado na figura do enunciado , temos que :
Agora , derivando essa equação para obtermos uma relação com as velocidades angulares , obtemos que :
Isolando na equação , achamos que :
Passo 2
Bom pessoal , com o resultado obtido no passo anterior , temos que :
Para acharmos a aceleração angular , por sua vez , basta derivarmos a equação da velocidade angular obtida anteriormente :