5/68) A placa quadrada uniforme se desloca no plano x y e possui uma velocidade angular no sentido horário . No instante representado , o ponto A tem uma velocidade de 2 m / s para a direita , e a velocidade de C , em relação a um observador sem rotação em B , tem o módulo de 1,2   m / s . Determine as expressões vetoriais para a velocidade angular da placa e a velocidade do seu centro G .

Passo 1

Bom pessoal , como visto anteriormente , sabemos que :

v C / B = C B - ω  

Logo ,

ω = v C / B C B - = 1,2 0,4 = 3 r a d s   S H

ω = - 3 k   r a d / s

Passo 2

Então galera , agora para acharmos a velocidade do centro G , basta aplicarmos a relação :

v G = v A + ω x r A G

v G = 2 i - 3 k x - 0,2 i + 0,2 j

Logo ,

v G   = 2 i + 0,6 j + 0,6 i

Sendo assim ,

v G = 2,6   i + 0,6   j   m / s

Resposta

ω = - 3 k   r a d / s

v G = 2,6   i + 0,6   j   m / s

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