57. Determine a rigidez k da mola torcional em A, de modo que, se as barras são liberadas do repouso quando a barra AB tenha uma velocidade angular de 0,5 rad/s na posição fechada, A mola está deformada quando As barras têm massa por unidade de comprimento de 10 kg/m.
Passo 1
Determinando a energia pontencial gravitacional, nós temos:
Passo 2
Sabemos que da posição inicial Quando as barras estão na posição fechada sabemos que . Assim:
Passo 3
A energia potencial, é dada como:
Passo 4
A energial cinética é dada por:
E
Então,
Aplicando a equação da conservação de energia: