51. O pêndulo de 30kg tem seu centro de massa em G e raio de giração em relação ao ponto G de . Se ele é solto do repouso quando , determine sua velocidade angular no instante A mola AB tem rigidez de k = 300 N/m e não está deformada quando
Passo 1
Determinando a energia pontencial gravitacional do pendulo, nós temos:
Passo 2
Sabemos que da posição inicial Quando , o deslocamento é dado por . Então, a energial potencial elástica num instante 2 é:
Passo 3
A energia potencial do pendulo, é dada como:
Passo 4
A energial cinética do pendulo é dada por:
Aplicando a equação da conservação da energia: