Enunciado

Uma barra delgada de comprimento l e peso W é pivotada em uma extremidade como mostra a figura. Ela é liberada do repouso na posição horizontal e oscila livremente. (a) Determine a velocidade angular da barra quando ela passa por meio da posição vertical e determine a reação correspondente no pivô. (b) Resolva a parte a para W = 10 N e l = 1 m.

Passo 1

O exercício pede que a gente determine Determine a velocidade angular da barra quando ela passa por meio da posição vertical e determine a reação correspondente no pivô. (b) Resolva a parte a para W = 10 N e l = 1 m.

Posição 1:

v 1 = 0

ω 1 = 0

T 1 = 0

v - 2 = l 2 ω 2

Passo 2

Posição 2:

T 2 = 1 2 m r - 2 2 + 1 2 I - ω 2 2 = 1 2 m l 2 ω 2 2 + 1 2 1 12 m l 2 ω 2 2

T 2 = 1 6 m l 2 ω 2 2

Passo 3

Trabalho:

U 1 → 2 = m g l 2

Princípio de trabalho e energia:

T 1 + U 1 → 2 = T 2

0 + m g l 2 = 1 6 m l 2 ω 2 2

Passo 4

  1. Expressões para velocidade angular e reações.
  2. ω 2 2 = 3 g l

    a - = l 2 ω 2 2 = l 2 ∙ 3 g l = 3 2 g

    + ↑ Σ F = Ε F eff :               A - W = m a -

    A - m g = m 3 2 g

    A = 5 2 m g

    Passo 5

  3. Aplicação dos dados

W = 1.8   lb ,               l = 3   ft

ω 2 2 = 3 g l = 3 g 3 = 32.2

A = 5 2 W = 5 2 1.8   lb

Resposta

a )   ω 2 = 3 g l

A = 5 2 W ↑

b )   ω 2 = 5.67   rad/s  

A = 4.5   lb ↑

Ver Outros Exercícios desse livro

Exercícios de Livros Relacionados

Determine o valor de equilíbrio para a coordenada x para o mecanismo sob a ação da força 60-N aplicada normal à barra de luz. A mola tem uma rigidez de 1,6 kN / me não é esticada quando x = 0. (Dica:
O disco de alumínio uniforme de raio R e massa m rola sem deslizar na superfície circular fixa de raio 2R. Preso ao disco está um cilindro de chumbo também de massa m com seu centro localizado a uma d
Um colar A de 3 lb é preso a uma mola de 5 lblin constantes. e pode deslizar sem atrito em uma haste hodzontal. O colar está em repouso quando é atingido com um martelo e recebe uma velocidade inicial
Uma biela é sustentada por um fio de faca no Ponto A; o período de suas pequenas oscilações é observado em 1,03 s. Sabendo que a distância r é de 150 mm, determine o raio centroidal de giração da biel
A barra OA, que pesa 50 libras com centro de gravidade G, é girada em torno de sua extremidade O e oscila no plano vertical sob a restrição do contrapeso de 20 libras. Escreva a expressão para a energ