A barra uniforme OB de 30 kg é mantida na posição vertical em relação à estrutura acelerada pela articulação em O e pelo rolete em A. Se a aceleração da estrutura é , calcule a força sobre o rolete e a componente horizontal da força suportada pelo pino em O.

Pessoal, primeiro vamos fazer o diagrama de corpo livre. Sabemos que a estrutura está acelerada para a direita e o que mantem a barra OB na posição vertical é a articulação O e o apoio A.

Atuando na barra, temos a força que o rolete A faz na barra , o peso da barra e temos as reações na articulação O. Como resultante, sabemos que a barra está acelerada junto à estrutura.

Vamos agora para as equações de equilíbrio. O somatório de forças na direção horizontal é dado por:

Agora vamos fazer o somatório de momentos em relação ao centro da barra G:

Resolvendo o sistema formado pelas equações (1) e (2), encontramos: