O braço telescópico ABC é usado para prover uma plataforma elevada para operários construção. Juntos, operários e a plataforma têm um peso de , e seu centro de gravidade está localizado diretamente acima de acima de C. Para a posição em que , determine a força exercida sobre o pino B pelo único cilindro hidráulico BD.
Passo 1
Para essa questão, temos que o centro de gravidade de todo o corpo (braço mecânico + operários) está no mesmo eixo do ponto C. Podemos usar isso para representarmos a seguinte relação, presente no triângulo ADE.
Da geometria:
Passo 2
Para o triangulo BAD (não é ruim hahaha), temos que:
Pela lei dos cossenos:
Resolvendo isso, teremos que:
Passo 3
Aplicando em seguida o trabalho virtual:
Substituindo:
Logo, temos que:
e