O centro da roda tem uma velocidade para cima na inclinação de no instante de tempo . Encontre a velocidade da roda quando . A roda tem um raio de giração de e rola sem escorregar.
Passo 1
Seja a inclinação do plano. Segundo o enunciado, . Logo, . Sabemos que
Daí tiramos que
Passo 2
Já sabemos que a equação da quantidade de movimento angular em relação a um ponto fixo é dada por
Considerando , temos para o ponto de contato da roda com a superfície
Substituindo valores, temos
Simplificando e isolando , achamos