O cilindro B de 3 kg e a cunha A de 2 kg são mantidos em repouso na posição mostrada na figura pela corda C. Considerando que os cilindros rolam sem deslizar sobre a cunha e desprezando o atrito entre a cunha e o solo, determine, imediatamente após a corda C ter sido cortada, (a) a aceleração da cunha, (b) a aceleração angular do cilindro.
Passo 1
Cinemática: Resolvemos aB em aA e um componente paralelo à inclinação
Onde , uma vez que o cilindro rola na cunha A.
Cinética: Cilindro e cunha
Passo 2
Cilindro
Passo 3
b) Aceleração angular do cilindro
Substituindo de (1)
Passo 4
a) Aceleração da cunha.
Eq. (1):