Cilindros idênticos de massa m e raio r são empurrados por uma série de braços móveis. Assumindo que o coeficiente de atrito entre todas as superfícies seja u
Passo 1
(a) Cilindros sem deslizamento
P é componente horizontal da força que exerce sobre o cilindro
(1)
: (2)
: (3)
Passo 2
Resolva (2) por N e substitua por N dentro de (3)
Substitua P com (1):
Passo 3
(b) translado do cilindro:
Deslizamento ocorre em A:
Assuma deslizamento iminente em B:
:
(4)
(5)
(6)
Passo 4
Resolva (5) por N e substitua por N dentro do (6)
Substitua P por (4):
Resumo:
Resposta
(a)
(b)