Um contrapeso de , com centro de massa em , é montado na manivela da unidade de bombeamento de petróleo. Se uma força deve ser desenvolvida no cabo fixo conectado à extremidade do balancim , determine o torque que deve ser fornecido pelo motor.
Passo 1
Desejamos determinar o torque que deve ser fornecido pelo motor, para isso vamos tomar as equações de equilíbrio, primeiramente para o ponto tomando o sentido anti-horário como positivo, assim,
Com esse resultado podemos aplicar a equação do equilíbrio para o ponto e vamos obter o seguinte