O carrinho mostrado é útil para manusear tambores grandes. Determine a força necessária para manter um tambor na posição mostrada. Você pode desprezar o peso do carrinho em comparação com o peso do tambor de , cujo centro de massa está em . Existe atrito suficiente para impedir deslizamento no ponto de contato .
Passo 1
As únicas forças que produzem momento em torno do ponto de contato são a força e o peso atuando em .
Desse modo, o equilíbrio de momentos em torno de nos dá a seguinte equação: