Ao velejar com o vento a uma velocidade constante, o veleiro é impulsionado por uma força de em sua vela principal e uma força de em sua vela de estai, como mostrado. A resistência total devida ao atrito pela água é a força . Determine a resultante das forças laterais perpendiculares ao movimento, impostas ao casco pela água.

A resultante das forças laterais é um binário , que podemos calcular por meio da equação de equilíbrio de momentos em torno do ponto , acima do ponto de aplicação da força de (de acordo com a figura).