Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 100
Descreva o centrodo espacial e o centrodo corporal da engrenagem do Problema Resolvido 15.2 à medida que a engrenagem rola sobre a cremalheira horizontal fixa
Passo 1
Essa é a imagem do problema resolvido :
Passo 2
Bom! Vamos fazer um esboço do que acontece com os pontos , e ao longo do tempo quando a engrenagem rola sobre a cremalheira...
O que a gente tem aí, é que com o passar do tempo, os pontos , e viram , e .
Uma vez que o centro instantâneo sempre se encontra na parte inferior fixa da cremalheira, o centrodo espacial é a parte inferior da cremalheira, em .
Já em relação ao centrodo corporal, temos que uma vez que o ponto de contato da engrenagem com a cremalheira inferior é sempre um ponto na circunferência da engrenagem, o centrodo corporal é a circunferência da engrenagem.