Determine a equação de restrição que relaciona as acelerações dos corpos e . Assuma que a superfície superior de permanece na horizontal.
Passo 1
Considere como a distância vertical entre os centros de uma polia móvel e de uma polia fixa no teto, e como a distância vertical entre o bloco e a polia fixa no teto acima de . Temos que o comprimento total da corda é:
Portanto, se derivarmos em relação ao tempo, obteremos:
Derivando mais uma vez:
Portanto, a equação de restrição que relaciona as acelerações é: