Determine o valor de θ correspondente para a posição de equilíbrio do mecanismo do problema 10.9, quando P = 80   N e Q = 100   N .

Passo 1

Essa questão é bem simples galera! Primeiro, temos que:

y a = 2 l c o s θ

d y a = - 2 l s e n θ d θ

C D = 2 l s e n θ 2

d C D = l cos ⁡ θ 2 d θ

Passo 2

Aplicando o trabalho virtual:

d U = 0

- P d y a - Q d ( C D ) = 0

- P - 2 l s e n θ d θ - Q l cos ⁡ θ 2 d θ = 0

Logo,

Q = 2 P s e n θ cos ⁡ θ 2    

Para os valores dados,

100 = 280 s e n θ cos ⁡ θ 2    

Logo,

θ = 36.42 °

Resposta

θ = 36.42 °

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