Uma meia seção do tubo de massa m e raio r é liberada do repouso na posição mostrada. Sabendo que o tubo rola sem deslizar, determine (a) sua velocidade angular depois de ter rolado 90 °, (b) a reação na superfície horizontal no mesmo instante [Dica: Observe que e que, pelo paralelo teorema do eixo,
Passo 1
O exercício pede que a gente determine (a) sua velocidade angular depois de ter rolado 90 °, (b) a reação na superfície horizontal no mesmo instante
Posição 1:
Passo 2
Posição 2:
Cinemática:
Momento de inércia:
Energia cinética:
Trabalho:
Passo 3
Princípio do Trabalho e da energia:
Passo 4
(a) velocidade angular:
Passo 5
(b) reação em A
Cinemática: visto que O se move horizontalmente
Cinética
Resposta
(a)
(b)