39. Determine a velocidade e a aceleração da plataforma P como uma função do ângulo θ do came C se o came gira com uma velocidade angular constante ω . O pino de conexão não interfere no movimento de P sobre C, A plataforma é restrita a se deslocar verticalmente pelas guias verticais lisas.

v = rc o s θω a = - ω 2 r s e nθ

Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 16.Problemas - Ex. 39

39. Determine a velocidade e a aceleração da plataforma P como uma função do ângulo do came C se o came gira com uma velocidade angular constante . O pino de conexão não interfere no movimento de P sobre C, A plataforma é restrita a se deslocar verticalmente pelas guias verticais lisas.

Passo 1

Para resolver está questão basta utilizar as equações e raciocínios desenvolvidos ao longo dessa seção inicial do capitulo 16. Seria importante também antes de começar a resolver as questões problemas, fazer as 6 questoes fundamentais pois de alguma forma a resolução delas ajudará em praticamente todas as resoluções. Pois, cada questão problema estará relacionada com algum conceito de alguma questão fundamental.

Passo 2

Um esboço do que está sendo dito no enunciado pode ser representado por:

A partir daí temos que:

Passo 3

Derivando ambos os lados da equação acima com relação ao tempo teremos:

Sabemos que , então podemos substituir:

Passo 4

Derivando novamente a expressão acima, obtemos:

Sabendo que e que , substituindo na equação obtemos:

Resposta

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