Determine a velocidade angular da haste telescópica AB no instante representado. A velocidade angular de cada uma das barras de acionamento direto é indicada.
Passo 1
Nesta questão, temos as duas extremidades da haste telescópica presas a barras articuladas, onde . Sabendo os comprimentos e as velocidades angulares das barras, podemos determinar as velocidades lineares dos pontos A e B, que são perpendiculares à barra. Então, o vetor vai estar na vertical apontando para baixo e o vetor vai estar na horizontal para direita.
Ah, um detalhe muito importante: a haste telescópica AB é livre para aumentar ou diminuir o comprimento, portanto não se deve resolver esta questão pelo método de Centro Instantâneo de Velocidade.
Então, uma maneira simples de encontrar o da haste é usar o conceito de velocidade relativa para determinar primeiro o vetor velocidade .
Passo 2
Vamos iniciar o desenvolvimento!
Primeiro, calculamos as velocidades
Agora, vamos calcular o comprimento da haste neste instante, através de um simples Pitágoras:
Passo 3
Nesta etapa vamos aplicar o conceito de velocidade relativa!
Sabemos que: , que pode ser representado vetorialmente juntando os dois vetores A e B, da seguinte forma:
Portanto, usamos Pitágoras de novo, e encontramos .
Por fim, usamos a relação:
Resposta
; sentido anti-horário