Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 18.Problemas - Ex. 19
A roda e a bobina a ela fixada têm uma massa combinada de 25 kg e raio de giração em relação a seu centro . Se a polia B, que está fixada ao motor, for sujeita a um torque , determine a velocidade da caixa de 100 kg após a polia haver girado cinco revoluções. Despreze a massa da polia.
Passo 1
Começaremos o exercício escrevendo a velocidade linear da caixa em função da velocidade angular da bobina:
Agora iremos calcular o momento de inércia da roda A em relação ao seu centro de massa:
Sendo assim, a energia cinética do sistema é dada por:
Passo 2
Como o sistema está inicialmente em repouso, . Através da analise da figura a seguir:
Sabemos que e não exercem trabalho sobre o sistema, enquanto M e exercem. Quando a polia B completa 5 revoluções, temos , sendo assim, a roda rotaciona um ângulo de:
Com isso, sabemos que a caixa se desloca de uma distância dada por:
Passo 3
Agora iremos aplicar o princípio do trabalho e da energia:
E substituindo esse valor na relação encontrada no passo 1: