Um disco com raio de gira à taxa constante em relação ao braço , que por sua vez gira à taxa constante em torno do eixo . Determine, no instante mostrado na figura, a velocidade e a aceleração do ponto na periferia do disco.
Passo 1
Oi pessoal... O exercício nos pede para determinar a velocidade e a aceleração do ponto quando e .
A velocidade escalar do ponto será:
Sabendo que:
E:
Vamos aos cálculos.
Passo 2
Temos os seguintes vetores posições:
E:
Portanto:
E:
Logo, a velocidade escalar do ponto será:
Passo 3
Para a aceleração do ponto , temos que:
Temos que:
Portanto:
Temos também que:
Portanto: